LAAS-CNRS Publications


E.YOSHIDA , M.POIRIER , R.ALAMI , J.P.LAUMOND , K.YOKOI

Whole-body manipulation by a humanoid using pivoting - Small-time controllability analysis and planning algorithm (article en japonais)

Rapport LAAS No07779
JSME ROBOMEC 2007, Akita (Japon), 10-12 Mai 2007, 4p.

Diffusable

Mots clés: Manipulation , Pivoting , Motion planning , Humanoid

Affectations: AIST, Tsukuba, Japon ( AIST ) Le mouvement humanoïde ( GEPETTO ) ROBOTIQUE ET INTERACTIONS ( RIS )


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