LAAS-CNRS Publications


E.YOSHIDA , J.P.LAUMOND , C.ESTEVES JARAMILLO , O.KANOUN , A.MALLET , T.SAKAGUCHI , K.YOKOI

Motion autonomy for humanoids: experiments on HRP-2 N° 14

Rapport LAAS No08637
Computer Animation and Virtual Worlds, Vol.20, N°5-6 , pp.511-522, Septembre 2009

Diffusable

Affectations: AIST, Tsukuba, Japon ( AIST ) Le mouvement humanoïde ( GEPETTO )


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