LAAS-CNRS Publications


E.YOSHIDA , M.POIRIER , J.P.LAUMOND , O.KANOUN , F.LAMIRAUX , R.ALAMI , K.YOKOI

Pivoting based manipulation by a humanoid robot

Rapport LAAS No08732
Autonomous Robots, Vol.28, N°1, pp.77-88, 2010
From the issue entitled "Special Issue: Autonomous Mobile Manipulation. Guest Editors: Oliver Brock and Charles C. Kemp"
Diffusable

Mots clés: Manipulation , Humanoid , Motion planning , Whole-body motion

Affectations: AIST, Tsukuba, Japon ( AIST ) Le mouvement humanoïde ( GEPETTO ) ROBOTIQUE ET INTERACTIONS ( RIS )


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