LAAS-CNRS Publications

F.KEITH , N.MANSARD , S.MIOSSEC , A.KHEDDAR

Optimized time-warping tasks scheduling for smooth sequencing

Rapport LAAS No09474
9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'09), Gifu (Japon), 9-12 Septembre 2009, pp.265-270

Diffusable

Mots clés: Scheduling algorithms , Task-based control optimization , Robotics

Affectations: LIRMM, Montpellier, France ( LIRMM ) Le mouvement humanoïde ( GEPETTO ) PRISME, Université d'Orléans ( SRI/PRISME )

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