LAAS-CNRS Publications


A.ESCANDE , N.MANSARD , P.B.WIEBER

Fast resolution of hierarchized inverse kinematics with inequality constraints

Rapport LAAS No10175
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage (USA), 3-8 Mai 2010, pp.3733-3738

Diffusable

Texte intégral: http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00484853/fr/

Affectations: ( CEA LIST ) Le mouvement humanoïde ( GEPETTO ) INRIA Rhône-Alpes, Saint Ismier ( INRIA Rhône-Alpes )


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