Les Publications du LAAS-CNRS

S.SEKHAVAT , J.P.LAUMOND

Topological property of trajectories computed from sinusoidal inputs for nonholonomic chained form systems

Rapport LAAS No95370
1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96), Minneapolis (USA), 22-28 Avril 1996, pp.3383-3388

Diffusable

Affectations: Robotique et Intelligence Artificielle ( RIA )

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