Les Publications du LAAS-CNRS


S.SEKHAVAT , P.SVESTKA , J.P.LAUMOND , M.H.OVERMARS

Multi-level path planning for nonholonomic robots using semi-holonomic subsystems

Rapport LAAS No96069
2nd Workshop of Algorithmic Foundation of Robotic (WAFR'96), Toulouse (France), 3-5 Juillet 1996, pp.79-96
International Journal of Robotics Research, Vol.17, N°8, pp.840-857, Août 1998
Algorithms for Robotic Motion and Manipulation. Eds. JP.Laumond, M.Overmars, ISBN N°1-56881-067-9, A.K.Peters, 1997
Diffusable

Affectations: Robotique et Intelligence Artificielle ( RIA ) Utrecht University, Pays-Bas ( Utrecht )


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