Les Publications du LAAS-CNRS

J.P.LAUMOND , S.SEKHAVAT , F.LAMIRAUX

Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots

Rapport LAAS No97439
Robot motion planning and control, Lectures Notes in Control and Information Sciences 229. Ed. JP.Laumond. Springer, N°ISBN 3-540-76219-1, 1998, pp.1-53

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Affectations: Robotique et Intelligence Artificielle ( RIA )

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